Ülemaailme Taekwondo Föderatsioon («World Taekwondo Federation», lühendatult — WTF) asutati 28.mail 1973.a. pidulikul istungil, kus osales 19 riigi esindajat.
Alates 2018 aastast – WT (World Taekwondo).
1980.a. tunnustas Rahvusvaheline Olümpiakomitee WT rahvusvahelise spordi föderatsioonina, muutes Taekwondo olümpiaalaks.
Seouli Olümpiamängude läbiviimise ajal 1988.a. septembris võeti Taekwondo vastu demonstratsioonalana, aga 1994.a. septembris Rahvusvahelise Olümpiakomitee assambleel Pariisis lülitati Taekwondo WT Olümpiamängude programmi.
Rahvusvahelise Olümpiakomitee poolt tunnustatud kui Rahvusvaheline Föderatsioon, kontrollib, juhendab ja koordineerib ta rahvuslike organisatsioonide tegevust, kes on WT liikmed koos nelja regionaalliiduga vastavatel kontinentidel.
Kjorugi
Olümpia kahevõitlus. Tehnika ja taktika õpe kahevõitluse pidamiseks. Sparringu ajal sportlased kannavad spetsiaalsed vestid ja kiivrid. Tavaline löök jalaga või käega vastu vastase vesti annab ühe punkti, keeruga löök vastu vastase vesti annab kolm punkti, tavaline löök pähe samuti annab kolm punkti ja keeruga löök pähe annab neli punkti. Enamus löögid on jalaga ning seetõttu, et löögid on kiired ja tugevad, Taekwondot nimetatakse “Boks jalaga”.
Kjokpa
Demonstratsioontehnika. Inimvõimete demonstratsioon, mida on võimalik saavutada tegeledes Taekwondoga. Laudade purustamine.
Üks on, et näidata raksed tehnikat löödes laudu ja teine on vaimne tugev löök.
Pumse
Formaalsete harjutuste erilised kompleksid, mis imiteerivad reaalset kahevõitlust elu eest ühe või mitme vastasega, millest pumse sooritaja väljub võitjana. Praktikas on pumse aluseks mue teesise realisatsioon – Taekwondo kui võitluskunsti saavutamine.
Hosinsul
Võitluslik koostoime ja enesekaitse. Taekwondo tehnika faktilise kasutamise reaalne õpe erinevates elulistes olukordades. Imiteerides mõned olukorrad, mis ettavalmistab harrastajat kaitsta end või lahingsõpru.
Kibon
Peamine tehnika. See on alus, millel põhineb kõik järgnev meisterlikkus, mida saavutatakse pingeliste treeningutega.